Descripción

El Control Juez Arrancador IR es el transmisor infrarrojo que usan los jueces para arrancar y detener robots de competencia a distancia. Está pensado para un problema muy concreto: en un torneo de seguidores de línea o de sumo, si el arranque no es simultáneo la carrera no es justa, y si el control se dispara solo, arrancas el robot del rival. Este equipo resuelve las dos cosas con un protocolo cerrado en lugar de una librería genérica.

Adentro trae un ATtiny412 corriendo a 20 MHz que genera la portadora por manipulación directa de registros, no por librería. La diferencia es medible: la onda cuadrada sale limpia a 39.6 kHz, que es donde los sensores TSOP tienen su máxima sensibilidad, y eso se traduce en alcance de más de 10 metros. Los controles armados con librerías lentas generan señales deformadas que el receptor apenas alcanza a decodificar a dos o tres metros; en una pista grande eso significa que tienes que estar encima del robot para arrancarlo.

Contra los falsos disparos hay tres capas. La primera es que cada pulsación envía una ráfaga de 3 tramas idénticas y el receptor valida el paquete completo antes de mover un pin: una luz LED parpadeando o el flash de una cámara jamás va a cumplir esa estructura. La segunda es la secuencia obligatoria RESET → RDY → GO, que impide que un comando suelto arranque un robot que no estaba listo. La tercera es el anti-rebote, que espera a que sueltes el botón antes de aceptar la siguiente pulsación.

Un detalle que se agradece en torneo: el LED de latido parpadea cada 5 segundos para confirmarte que el control está encendido y que el firmware no se colgó. Cuando tienes 40 competidores esperando, saber de un vistazo que tu control vive es la diferencia entre arrancar la ronda y perder diez minutos cambiando pilas. Funciona con 3 baterías AAA y es reprogramable por UPDI si quieres códigos propios.

Especificaciones técnicas

Electrónica

• Microcontrolador: ATtiny412 a 20 MHz
• Protocolo: Sony SIRC de 12 bits, modificado y optimizado para competencia
• Frecuencia portadora: 39.6 kHz, generada por manipulación directa de registros
• Alcance: más de 10 metros en línea de vista

Seguridad de arranque

• 3 tramas idénticas por pulsación, validadas íntegras por el receptor
• Secuencia obligatoria RESET → RDY → GO
• Anti-rebote por firmware: exige que se suelte el botón antes del siguiente comando
• Dirección de 5 bits para operar en modo exclusivo con tu receptor

Operación

• Alimentación: 3 baterías AAA (no incluidas)
• LED indicador de latido: parpadeo cada 5 segundos

Compatibilidad de software

• Viene preprogramado y listo para usar; no requiere configuración
• Reprogramable con Arduino IDE + núcleo megaTinyCore
• Toda la configuración (pines, comandos, tiempos) vive en un solo archivo config.h
• Requiere programador UPDI para reflashear: SerialUPDI, jtag2updi o PyUPDI
• Código de ejemplo disponible en la librería TapatioElectronics del Arduino IDE

Aplicaciones

• Arranque simultáneo en competencias de seguidores de línea
• Torneos de sumo y mini-sumo
• Organización de torneos escolares e interuniversitarios de robótica
• Mesa de jueces en eventos con varias pistas operando a la vez
• Equipos universitarios que entrenan con condiciones de competencia reales
• Clubes de robótica que necesitan arranque estandarizado para practicar
• Arranque y paro remoto de robots autónomos en general
• Proyectos maker que requieren un disparador inalámbrico confiable
• Activación remota de secuencias en prototipos de automatización
• Demostraciones y exhibiciones donde el robot arranca sin tocarlo
• Prácticas de laboratorio sobre protocolos de comunicación infrarroja
• Enseñanza de codificación Sony SIRC y modulación por portadora
• Control de arranque en pruebas de repetibilidad y toma de tiempos

Nota: este producto es solo el control transmisor. Para que funcione necesitas también el Juez Receptor IR, que es la tarjeta que se monta en el robot; se venden por separado porque un juez normalmente necesita un control y varios receptores, uno por competidor. Las 3 baterías AAA no vienen incluidas. Si quieres blindar tu enlace para que solo tu control hable con tus receptores, se puede reprogramar, pero necesitas un programador UPDI que no viene con el equipo.

Consigue tu control juez arrancador infrarrojo para robótica de competencia en Tostatronic: también le dicen arrancador de robots, control de juez o starter IR. Lo usan organizadores de torneos y clubes de robótica del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y sucursal Tonalá frente al CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Organizas un torneo y necesitas varios juegos? Escríbenos por WhatsApp para mayoreo y facturación.