Descripción

El Driver DRV8870 de Tapatío Electronics es un módulo controlador de motores diseñado como reemplazo directo del clásico TB6612FNG. Conserva exactamente el mismo formato físico y la misma distribución de pines, así que entra en cualquier tarjeta, robot o proyecto que ya estuviera pensado para ese estándar. Ese es todo el punto: si tu robot ya funciona y quieres más músculo en la etapa de potencia, sacas uno y pones el otro sin rediseñar nada.

El módulo integra controladores DRV8870 para manejar dos motores de corriente directa de forma independiente, con control de velocidad por PWM y de sentido de giro por señales digitales. Trabaja con microcontroladores de 3.3 V y 5 V, lo que en la práctica significa ESP32, ESP32-S3, Arduino, Raspberry Pi Pico y cualquier plataforma que genere PWM.

La razón de fondo para preferir el DRV8870 sobre el TB6612FNG es la capacidad de corriente. El TB6612 es un chip excelente y muy barato, pero se queda corto cuando le pones motores que demandan más de lo que aguanta; ahí es donde empieza a calentarse, a entrar en protección térmica y a hacer que tu robot pierda potencia justo a media carrera. El DRV8870 te da margen para motores más exigentes sin cambiar la arquitectura del proyecto.

Está diseñado y fabricado por Tapatío Electronics, lo que importa por una razón práctica: es un módulo que casi no existe en el mercado en este formato. Encontrar un reemplazo pin-compatible del TB6612FNG con más corriente normalmente implica rediseñar tu PCB. Aquí no.

Especificaciones técnicas

Etapa de potencia

• Basado en controladores DRV8870
• Control independiente de dos motores de corriente directa
• Control de velocidad mediante señales PWM
• Control de sentido de giro por señales digitales

Compatibilidad

• Formato físico y pinout idénticos al TB6612FNG: reemplazo directo
• Compatible con las tarjetas de Tapatío Electronics que usan zócalo de driver intercambiable
• Lógica de 3.3 V y 5 V, según la configuración del sistema
• Compatible con ESP32, ESP32-S3, Arduino, Raspberry Pi Pico y plataformas similares

Diseño

• Módulo compacto, pensado para sustituirse sin desoldar
• Diseñado y fabricado por Tapatío Electronics

Aplicaciones

• Robots seguidores de línea de competencia
• Robots minisumo y sumo
• Actualización de la etapa de potencia en robots que ya usan TB6612FNG
• Vehículos controlados por Bluetooth o Wi-Fi
• Plataformas móviles con dos motores DC
• Proyectos educativos de robótica
• Sistemas de automatización con actuadores de corriente directa
• Prototipos que requieran control preciso de dos motores
• Bandas transportadoras y mecanismos a escala
• Brazos y mecanismos con motores de reducción
• Bombas peristálticas y dosificadores automatizados
• Reemplazo de drivers dañados en equipos de competencia
• Prácticas de laboratorio sobre puente H y PWM
• Refacción de repuesto para llevar al torneo

Nota: este módulo es solo el driver; necesita una tarjeta base o cableado propio para funcionar. Es compatible pin a pin con el TB6612FNG, pero verifica la corriente que demandan tus motores antes de elegir: si tus motores son pequeños y ya trabajas bien con el TB6612, el cambio no te va a dar ninguna ventaja. Si vas a competir, vale la pena llevar uno de repuesto: un driver quemado la noche anterior es la falla más común en un torneo.

Consigue tu driver DRV8870 en Tostatronic: también le dicen puente H, controlador de motores o módulo driver DC. Es un módulo de fabricación mexicana difícil de conseguir en este formato, y lo usan los equipos de robótica del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y sucursal Tonalá, frente al CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Necesitas varios para tu club o tu laboratorio? Escríbenos por WhatsApp para mayoreo y facturación.