Descripción

El ESP32-S3 Zero es una tarjeta de desarrollo diminuta con el procesador ESP32-S3, pensada para proyectos donde el espacio es el problema. Mide poco más que una moneda y aun así trae doble núcleo, Wi-Fi, Bluetooth LE y suficientes pines para un robot completo. Es el microcontrolador que usa el kit Line Follower ESP32-S3 de competencia, y la razón es exactamente esa: procesamiento serio en un formato que no te pesa ni te estorba en el chasis.

El salto contra un Arduino Nano es grande y vale la pena entenderlo. El ATmega328P del Nano corre a 16 MHz con 2 KB de RAM; el ESP32-S3 es de doble núcleo a mucha mayor frecuencia y con RAM de sobra. En la práctica eso significa que puedes correr el lazo PID, leer 16 sensores, actualizar un display y mandar telemetría por Wi-Fi al mismo tiempo, sin que el lazo de control se vuelva lento. En un Nano tienes que elegir.

El ESP32-S3 además trae instrucciones vectoriales pensadas para cargas de aprendizaje automático, así que si tu proyecto va hacia reconocimiento de patrones o procesamiento de señal, esta es la familia. Para robótica de competencia lo que más se agradece es el margen: puedes escribir código sin optimizar cada ciclo y aun así ir sobrado.

Se programa con MicroPython —que es como viene el kit Line Follower ESP32-S3— o con el Arduino IDE instalando el core de Espressif. Con MicroPython la iteración es inmediata: cambias el código, lo cargas y corre, sin compilar. Para aprender control y ver el efecto de cada cambio en segundos, esa diferencia importa mucho.

Especificaciones técnicas

Procesamiento

• Procesador ESP32-S3, doble núcleo Xtensa LX7 de 32 bits
• Aceleración vectorial para cargas de cómputo y procesamiento de señal

Conectividad

• Wi-Fi 2.4 GHz integrado
• Bluetooth 5 LE integrado
• Puerto USB-C para programación y alimentación
• USB nativo del ESP32-S3: puede operar como dispositivo HID (teclado, mouse) o como puerto serie

Entradas y salidas

• GPIO de propósito general con funciones de PWM, ADC, I2C, SPI y UART
• LED RGB direccionable integrado
• Formato compacto tipo “Zero”

Compatibilidad de software

• MicroPython: Thonny, uPyCraft, VS Code con Pymakr
• Arduino IDE con el core de Espressif para ESP32
• ESP-IDF y PlatformIO
• Compatible con la Tarjeta Controladora Tapatío para ESP32-S3 Zero

Aplicaciones

• Robots seguidores de línea de competencia
• Robots minisumo y plataformas móviles compactas
• Proyectos IoT con Wi-Fi y sensores
• Wearables y dispositivos portátiles donde el tamaño manda
• Control de tiras LED direccionables
• Dispositivos HID personalizados (teclados, macropads, controles)
• Nodos de sensores con envío de datos a la nube
• Proyectos de domótica y automatización del hogar
• Prototipos con procesamiento de señal o audio
• Proyectos de reconocimiento de patrones en el borde
• Reemplazo de Arduino Nano en proyectos que se quedaron sin recursos
• Prácticas de laboratorio de sistemas embebidos
• Proyectos escolares de electrónica y programación
• Refacción para el kit Line Follower ESP32-S3

Nota: es solo el módulo microcontrolador: no incluye cable USB-C, headers soldados ni tarjeta base. Si lo vas a usar para robótica, necesitas además la tarjeta controladora y un driver de motores, que vendemos por separado. Toma en cuenta que las tarjetas de formato “Zero” suelen venir sin headers soldados: si no tienes cautín, dinos y te decimos qué opción te conviene.

Consigue tu ESP32-S3 Zero en Tostatronic: también le dicen ESP32 S3 mini, tarjeta de desarrollo ESP32-S3 o ESP32-S3 compacta. Es el microcontrolador que usan los proyectos de robótica e IoT del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y sucursal Tonalá, frente al CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Vas a equipar a un grupo completo o a tu laboratorio? Escríbenos por WhatsApp para mayoreo y facturación.