Descripción

El Robot Seguidor de Línea con Arduino Nano es la plataforma de competencia más probada de esta familia: es el modelo con historial en pista y el que recomendamos a quien viene del mundo Arduino y no quiere aprender un ecosistema nuevo a media temporada. Mismo chasis, misma barra de 16 sensores y mismo desempeño que la versión ESP32, pero corriendo sobre el microcontrolador que ya conoces y con la librería lista para instalar desde el gestor del IDE.

El cerebro es un Arduino Nano con el código de control PID ya cargado de fábrica. Eso importa más de lo que parece: puedes sacarlo de la caja, ponerle batería y correrlo el mismo día. Si después quieres meterle mano, el código completo está publicado y la librería TapatioElectronics se instala desde el gestor de librerías del Arduino IDE, escribiendo el nombre y dando clic. No tienes que clonar repos ni pelearte con dependencias.

La pantalla OLED de 128 × 32 píxeles muestra las constantes proporcional, integral y derivativa en vivo, y las ajustas con botones desde el propio robot, sin volver a programar. Esta versión mejorada eliminó los potenciómetros que traían los modelos anteriores, y el cambio importa más de lo que suena: con un potenciómetro nunca sabes exactamente en qué valor quedaste, la vibración de la pista te lo mueve solo, y repetir una calibración que funcionó es cuestión de suerte. Con botones subes y bajas en pasos exactos, ves el número en pantalla y lo puedes anotar para reproducirlo en la siguiente competencia.

Eso convierte la calibración en algo repetible. Es la diferencia entre ajustar en la pista —donde de verdad importa, con la luz y la superficie reales del torneo— y ajustar en tu casa con una laptop conectada. Entre ronda y ronda tienes minutos: aquí subes la derivativa dos pasos, corres otra vez y ves si dejó de oscilar en las curvas.

La potencia va con un driver TB6612FNG sobre motores N20 de 3000 RPM con relación 10:1, y el chasis integra protección contra polaridad invertida: si conectas la batería LiPo al revés —lo que le pasa a todo el mundo al menos una vez— el robot no se quema. Para un kit que va a manos de estudiantes, esa sola característica te ahorra reemplazos. También es compatible con el sistema Juez Arrancador, así que si tu torneo exige arranque por infrarrojo solo le agregas el receptor.

¿Qué incluye?

• 1 barra multiplexada de 16 sensores infrarrojos — lee la posición de la línea; la multiplexación deja el resto de los pines libres
• 1 cable plano — conecta la barra a la tarjeta principal
• 2 brazos extensores — sujetan la barra y permiten ajustar su altura al piso, parte clave de la calibración
• 1 Arduino Nano — con el firmware de control PID precargado
• 1 driver TB6612FNG — etapa de potencia para los dos motores
• 1 display OLED de 128 × 32 px — lectura de constantes PID en pista
• 2 motores N20 de 3000 RPM, relación 10:1 — velocidad punta con par suficiente para arrancar
• 2 brackets para motor N20 — montaje rígido; un motor con juego te arruina la geometría
• 4 botones de ajuste del PID — suben y bajan las constantes en pasos exactos, sin reprogramar y sin la deriva de un potenciómetro
• 1 botón Start/Stop
• 1 micro switch de encendido/apagado
• 2 rines ligeros impresos en 3D — menor masa rotacional, mejor aceleración
• 2 llantas de caucho de silicona — el agarre define qué tan rápido entras a la curva sin derrapar
• 1 base porta batería
• Tornillería completa de montaje

Especificaciones técnicas

Control y procesamiento

• Microcontrolador: Arduino Nano (ATmega328P)
• Firmware de control PID precargado, listo para correr
• Código fuente abierto y modificable

Motores y tracción

• 2 motores N20 tipo Pololu, 3000 RPM, reducción 10:1
• Driver TB6612FNG, control PWM de velocidad y sentido de giro
• Rines impresos en 3D con llantas de caucho de silicona

Sensado de línea

• Barra de 16 sensores infrarrojos multiplexados (Tapatio Sensor Bar)
• Altura al piso ajustable con los brazos extensores

Interfaz y protección

• Display OLED 128 × 32 px con lectura en vivo de P, I y D
• 4 botones de ajuste de constantes en pasos discretos (esta versión eliminó los potenciómetros)
• Botón Start/Stop y micro switch de encendido
• Protección contra polaridad invertida en la entrada de batería
• Compatible con el sistema Juez Arrancador IR (se vende por separado)

Físico

• Dimensiones: 17 × 12 × 2.5 cm
• Peso: 0.5 kg con empaque

Compatibilidad de software

• Arduino IDE 1.8.x y 2.x
• Librería TapatioElectronics, instalable desde el gestor de librerías del IDE
• Ejemplos incluidos en el menú Archivo › Ejemplos una vez instalada la librería
• Código también disponible en repositorio público de GitHub

Aplicaciones

• Competencias de seguidores de línea, categoría velocista
• Torneos de robótica de bachillerato, preparatoria técnica y universidad
• Prácticas de laboratorio de control automático y sintonización PID
• Proyectos escolares de Mecatrónica, Electrónica y Robótica
• Primer robot de competencia para quien viene de Arduino básico
• Enseñanza de control de motores DC con puente H
• Prácticas de lectura y calibración de sensores de reflectancia
• Demostración práctica del efecto de cada constante del PID
• Talleres de robótica y cursos de verano
• Equipamiento de clubes de robótica que compran varias unidades
• Base para desarrollar robots de laberinto o seguidores con bifurcaciones
• Pruebas de adherencia y comparación de compuestos de llanta
• Proyectos de residencia profesional y tesis
• Demostraciones en ferias de ciencia y eventos de divulgación

Nota: la batería LiPo no viene incluida y es deliberado: la capacidad que te sirve depende de tu categoría. En velocista el peso extra de una batería grande te cuesta décimas; en persecución necesitas autonomía. Escríbenos por WhatsApp y te decimos cuál te conviene con su cargador. El Juez Receptor IR se vende por separado y solo lo necesitas si tu torneo arranca por infrarrojo. Si vas a competir en categorías de alta velocidad y quieres margen de procesamiento para algoritmos más pesados, considera la versión con ESP32-S3 Zero.

Consigue tu robot seguidor de línea con Arduino en Tostatronic: también le dicen line follower, robot velocista o robot sigue líneas, y es el equipo que usan los clubes de robótica del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Tenemos existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y en nuestra sucursal de Tonalá, justo enfrente del CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Vas a equipar a tu club o a tu laboratorio? Pregúntanos por WhatsApp por precio de mayoreo y facturación.