Descripción

El Juez Receptor IR es la tarjeta que va montada en tu robot y recibe la señal de arranque del control del juez. Su trabajo es simple de describir y difícil de hacer bien: distinguir el comando real de todo el ruido infrarrojo que hay en una pista de competencia. Motores de alta corriente, drivers conmutando, luces LED del techo y flashes de celular generan interferencia en la misma banda, y un receptor mal hecho arranca solo a media ronda.

La solución aquí es un decodificador que mide microsegundos exactos y exige la estructura completa del protocolo Sony SIRC antes de activar nada. Una luz parpadeante o un reflejo nunca van a cumplir esos tiempos, y el paquete se descarta sin que tu código se entere. Cuando el pin GO finalmente sube a nivel alto, es porque el comando ya se validó a nivel de registro: el arranque es prácticamente instantáneo.

El Modo Dirección Exclusiva resuelve un problema real de los torneos grandes. Si hay tres pistas operando al mismo tiempo, el juez de la pista de al lado puede arrancar tu robot por accidente. Activando el modo estricto, el receptor extrae los 5 bits de dirección del paquete y los compara con tu ID: si no es tu control, lo ignora por completo. En modo público acepta cualquier control, que es como viene de fábrica y lo que quieres para entrenar.

El diseño está desacoplado de tu código principal, y esa es la ventaja práctica más grande. No tienes que meter una librería de infrarrojo que consuma tu RAM ni usar funciones bloqueantes como delay(): el módulo trabaja solo, en segundo plano, y tú nada más lees dos pines. Tu lazo PID, tu lectura de sensores y tu estrategia de sumo siguen corriendo sin interrupciones. Las salidas RDY y GO son lógicas de 3.3 V o 5 V, así que se conecta igual a un ESP32 que a un Arduino.

Especificaciones técnicas

Interfaz eléctrica

• Salidas lógicas independientes: PIN_RDY y PIN_GO
• Nivel lógico seleccionable de 3.3 V o 5 V, compatible con ESP32, ESP32-S3, Arduino y Raspberry Pi Pico
• Salida de reset: baja ambos pines a estado bajo de forma segura

Decodificación y protección

• Protocolo Sony SIRC con validación estricta de tiempos
• Rechazo de señales que no cumplan la estructura completa del paquete
• Inmunidad a interferencia de motores, reguladores y luces LED
• Operación autónoma: no bloquea ni consume recursos del microcontrolador principal

Modos de dirección

• Modo público: acepta cualquier control juez. Configuración de fábrica
• Modo privado: responde únicamente si la dirección del control coincide con la configurada. Para torneos con varios jueces operando en paralelo

Compatibilidad de software

• Preprogramado de fábrica en modo público: se conecta y funciona
• Reprogramable con Arduino IDE + núcleo megaTinyCore
• Configuración concentrada en config.h: códigos hexadecimales, comandos y modo de dirección
• Requiere programador UPDI (SerialUPDI, jtag2updi o PyUPDI) para reflashear
• Ejemplos en la librería TapatioElectronics del Arduino IDE

Aplicaciones

• Arranque remoto en robots seguidores de línea de competencia
• Robots de sumo y mini-sumo
• Cualquier robot autónomo que deba arrancar a la orden del juez
• Equipos que compiten en torneos con varias pistas simultáneas
• Clubes de robótica que entrenan con protocolo de competencia real
• Proyectos maker con arranque y paro inalámbrico
• Activación remota de secuencias en prototipos
• Plataformas móviles que requieren start/stop a distancia
• Prácticas de laboratorio sobre comunicación infrarroja
• Enseñanza de decodificación de protocolos y validación de tramas
• Demostraciones y exhibiciones sin contacto físico con el robot
• Sistemas de toma de tiempos con disparo sincronizado
• Integración en robots de diseño propio con ESP32 o Arduino

Nota: el receptor no funciona solo: necesita el Juez Control IR, que es el transmisor que opera el juez. Se venden por separado porque lo normal es un control y varios receptores. Para cambiar al modo de dirección exclusiva necesitas un programador UPDI, que no viene incluido; de fábrica sale en modo público y acepta cualquier control, que es lo que la mayoría necesita.

Consigue tu receptor juez infrarrojo para robots de competencia en Tostatronic: también le dicen receptor arrancador, módulo start/stop IR o receptor de juez. Lo usan los equipos de robótica del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y sucursal Tonalá, frente al CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Necesitas varios para tu club o tu torneo? Escríbenos por WhatsApp para mayoreo y facturación.