Descripción

La Tarjeta Controladora para ESP32-S3 Zero es la PCB base sobre la que armas un robot móvil sin cablear nada a mano. Recibe el ESP32-S3 Zero, un módulo driver y las conexiones de motores y alimentación en una sola placa, con los conectores ya identificados. Si alguna vez armaste un seguidor de línea en protoboard y se te salió un cable a media carrera, ya sabes exactamente por qué existe esta tarjeta.

Su característica más útil es el sistema de drivers intercambiables. La placa acepta tanto módulos TB6612FNG como los DRV8870 de Tapatío Electronics, y ambos usan el mismo zócalo y el mismo pinout. Eso significa que puedes empezar con el TB6612FNG que ya tienes en el cajón, y el día que necesites más corriente para motores más grandes, cambias el módulo sin tocar el resto del robot ni comprar tarjeta nueva. También es lo que salva tu proyecto cuando quemas un driver la noche antes del torneo: sacas uno, pones otro, y sigues.

El ESP32-S3 Zero le da al conjunto procesamiento de sobra en un formato diminuto. Puedes correr control PID con lectura de 16 sensores, comunicación inalámbrica y telemetría al mismo tiempo, algo que en un ATmega328 simplemente no cabe. Se programa con MicroPython o con el Arduino IDE, según prefieras iterar rápido o quedarte en el ecosistema que ya conoces.

Esta tarjeta es la base de la versión ESP32 del seguidor de línea, así que es la ruta natural si quieres armar tu propio robot desde cero en lugar de comprar el kit completo: eliges tu chasis, tus motores y tu barra de sensores, y la electrónica de control y potencia ya está resuelta.

Especificaciones técnicas

Compatibilidad de hardware

• Diseñada para módulo ESP32-S3 Zero
• Zócalo de driver intercambiable: acepta TB6612FNG y DRV8870 de Tapatío Electronics
• Control independiente de dos motores de corriente directa: velocidad por PWM y sentido de giro

Conectividad y diseño

• Conectores identificados para motores, alimentación y señales
• Acceso a los pines libres del ESP32-S3 Zero para sensores y periféricos
• Diagrama de pinout publicado por el fabricante
• Formato compacto y modular; el driver se sustituye sin desoldar nada

Compatibilidad de software

• MicroPython, editable desde Thonny, uPyCraft o VS Code con Pymakr
• Arduino IDE con el core de Espressif para ESP32
• Cualquier entorno compatible con ESP32-S3: ESP-IDF, PlatformIO

Aplicaciones

• Robots seguidores de línea de diseño propio
• Robots minisumo y sumo
• Carros controlados por Wi-Fi o Bluetooth desde el celular
• Plataformas móviles con dos motores DC
• Proyectos escolares de robótica y mecatrónica
• Prácticas de control PID en laboratorio
• Prototipos de automatización con control de movimiento
• Robots con telemetría inalámbrica en tiempo real
• Bases móviles para proyectos de visión o sensores adicionales
• Sistemas de banda transportadora a escala de prototipo
• Proyectos IoT que además requieran mover motores
• Enseñanza de PWM y control de puente H
• Reemplazo de cableado en protoboard para proyectos que ya funcionan
• Desarrollo de robots para competencias internas de escuela

Nota importante: esta tarjeta es solo la PCB base. No incluye el módulo ESP32-S3 Zero ni el driver de motores: los dos se compran por separado, precisamente porque el diseño está pensado para que elijas la etapa de potencia que le queda a tus motores. Tenemos ambos disponibles y te podemos armar el paquete completo. Si prefieres una tarjeta que ya traiga los drivers integrados y no quieres decidir, revisa la Tapatio ESP32-Board para ESP32 de 30 pines.

Consigue tu tarjeta controladora para ESP32-S3 Zero en Tostatronic: también le dicen shield ESP32-S3, base para robot o PCB de control de motores. Es la plataforma que usan los proyectos de robótica del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y sucursal Tonalá, frente al CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Vas a armar varios robots para tu escuela o tu club? Escríbenos por WhatsApp para mayoreo y facturación.