Descripción

La Tapatio ESP32-Board es la tarjeta base para las ESP32 DevKit de 30 pines, esas que casi todo el mundo tiene en el cajón. Integra en una sola placa la etapa de potencia, las conexiones de motores y la regulación de voltaje, para que armes un robot móvil sin un solo cable suelto. Si ya intentaste montar un seguidor de línea con la ESP32 en protoboard, ya sabes que el problema nunca es el código: es el cable que se zafa en la tercera vuelta.

Trae dos drivers DRV8870 integrados, uno por motor, ya soldados en la placa. Esa es la diferencia principal contra la versión para ESP32-S3 Zero, donde los drivers son módulos intercambiables. Aquí no eliges ni compras nada extra: la etapa de potencia ya viene resuelta y lista para conectar. A cambio, no puedes cambiar de driver si algún día necesitas otra corriente. Es la opción para quien quiere que funcione hoy sin decidir nada.

Manejar los dos motores de forma independiente —velocidad por PWM y sentido de giro por separado— es lo que te permite girar cerrado frenando una rueda mientras aceleras la otra, que es exactamente el movimiento que necesita un seguidor de línea en curva o un minisumo empujando en diagonal. Los conectores están identificados para alimentación y motores, y quedan accesibles los pines libres del ESP32 para que le cuelgues sensores, display o lo que traiga tu proyecto.

Al ser ESP32 clásica tienes Wi-Fi y Bluetooth de fábrica, así que un carro controlado desde el celular sale casi gratis en términos de hardware. Se programa con Arduino IDE, MicroPython o cualquier entorno compatible con ESP32, y el fabricante publica el diagrama de pinout completo.

Especificaciones técnicas

Compatibilidad de hardware

• Diseñada para tarjetas ESP32 DevKit de 30 pines
• Dos controladores DRV8870 integrados (soldados, no intercambiables)
• Control independiente de dos motores de corriente directa: PWM de velocidad y control de sentido

Conectividad y diseño

• Conexiones identificadas para alimentación y motores
• Acceso a los pines disponibles del ESP32 para sensores y periféricos
• Regulación de voltaje integrada
• Diagrama de pinout publicado por el fabricante
• Formato compacto, pensado para montarse directo en el chasis

Compatibilidad de software

• Arduino IDE con el core de Espressif para ESP32
• MicroPython desde Thonny, uPyCraft o VS Code con Pymakr
• ESP-IDF y PlatformIO

Aplicaciones

• Robots seguidores de línea armados desde cero
• Robots minisumo y sumo
• Carros controlados por Wi-Fi o Bluetooth desde el celular
• Plataformas móviles de dos motores DC
• Proyectos escolares de robótica y mecatrónica
• Prácticas de control PID y control de movimiento
• Prototipos de automatización que muevan motores
• Robots con telemetría o control remoto por Wi-Fi
• Bases móviles para montar sensores o cámara
• Proyectos IoT con actuadores de corriente directa
• Bandas transportadoras y mecanismos a escala de prototipo
• Enseñanza de PWM, puente H y control de motores
• Migración de proyectos de protoboard a una placa definitiva
• Competencias internas de robótica en preparatorias y universidades

Nota importante: la tarjeta no incluye la ESP32 de 30 pines. Es la placa base y los drivers; el módulo ESP32 se compra por separado y lo tenemos disponible. Toma en cuenta que hay variantes de ESP32 DevKit con distinto ancho de pines: confirma que la tuya sea de 30 pines antes de comprar, porque las de 36 y 38 pines no embonan. Si prefieres poder cambiar el driver más adelante, la Tarjeta para ESP32-S3 Zero usa módulos intercambiables en lugar de drivers soldados.

Consigue tu tarjeta base para ESP32 de 30 pines en Tostatronic: también le dicen shield ESP32, base para robot con ESP32 o PCB de control de motores. La usan los proyectos de robótica del CETI, CUCEI, la UdeG, el ITESO y el Tec de Monterrey. Existencia en Matriz Tejedores (Guadalajara) y sucursal Tonalá, frente al CETI Tonalá, con entrega el mismo día en Guadalajara, Zapopan, Tlaquepaque y Tonalá y envío a todo México. Precio con IVA incluido. ¿Vas a equipar un laboratorio o un grupo completo? Escríbenos por WhatsApp para mayoreo y facturación.