Descripción general:

La Mini Placa de Expansión L293D es una solución versátil diseñada para el control preciso de servomotores, motores DC y motores paso a paso con Arduino. Equipada con el chip L293D, permite controlar hasta 4 motores DC con modulación de velocidad PWM, 2 motores paso a paso con diversas modalidades de control y 2 servomotores con alta resolución gracias al temporizador de alta precisión de Arduino. Incorpora características de seguridad como resistencias pull-down y protección contra sobrecalentamiento.

Especificaciones técnicas:

• Puertos para 1 servomotor 5V conectados al temporizador de alta precisión de Arduino.
• Control de hasta 2 motores DC con 4 controles de velocidad PWM (aprox. 0.5% de resolución).
• Control de hasta 1 motor paso a paso con modalidades de control como avance/reversa, paso único/doble, paso intercalado o micro-paso y control de ángulo de rotación.
• 2 puentes H proporcionados por el chip L293D con 0.6A de corriente por puente (pico 1.2A), protección térmica de corte y un rango de 4.5V a 36V.
• Resistencias pull-down para asegurar que el motor permanezca detenido al encender.
• Terminales grandes para facilitar la conexión de cables (10-22 AWG) y alimentación.
• Botón de reinicio de Arduino integrado.
• 2 terminales externas de gran tamaño para alimentación separada de lógica y motores.
• Compatibilidad con Arduino, Placas Genericas, Pics, Raspberry y cualquier micro controlador en el rango de voltaje.