Descripción:

El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leerá del emisor un ‘1’ cuando se refleje luz y un ‘0’ cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A.

Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos un ‘1’ o un ‘0’ en función del nivel al que el microcontrolador establece la distinción entre ambos niveles lógicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ¡ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicación del robot seguidor de línea.

Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica. De este modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la detección dinámica de blanco y negro (muy útil cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminación). Pero también, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la detección de los distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicación donde la detección del color sea necesaria.

Características:

• Sensor óptico por reflexión
• Combina un led infrarrojo emisor y un fototransistor receptor en un mismo módulo
• Longitud de onda del emisor: 950 nm
• Rango de operación con cambio >20% de la corriente de colector: 0 mm a 5 mm
• Distancia operativa a corriente de salida pico: <0.5 mm
• Filtro contra la luz del espectro visible

Especificaciones:

• Corriente del LED en directo max: 50 mA
• Voltaje inverso del LED max: 5 V
• Corriente de colector del fototransistor en directo max: 50 mA
• Voltaje colector-emisor del fototransistor max: 32 V
• Voltaje emisor-colector del fototransistor max: 7 V

Aplicaciones:

• Detección de presencia o ausencia de objetos
• Detección de posición
• Seguimiento de línea en robótica
• Medición de revoluciones
• Escaneo de discos codificados
• Encoders

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